Unsere Bereitschaft wurde als Sanitätskolonne im März 1933, auf Initiative von Werkmeister Gotthilf Auer und Dr. med. Hans Wacker, gegründet.
In einer Versammlung am 14.10.1951 wurde der Beschluss gefasst, eine Neugründung vorzunehmen. Seither sind wir als „Deutsches Rotes Kreuz Ortsverein Bernhausen“ im Kreisverband Esslingen vertreten. Bis 1961 wurde der damalige Krankenwagen in der Garage von Schreinermeister Fritz Stohrer untergestellt. Danach folgte der Umzug ins neu erbaute Feuerwehrhaus und bereits 24 Jahre später bezogen wir unseren eigenen Anbau am Feuerwehrhaus, in dem wir auch heute noch zu finden sind.